L'origine del castello risale all'anno 1430, come riportato da un'incisione sull'arco d'ingresso. Il maniero, inserito nel borgo medievale del paese di Calepio (fuso nel 1927 nel comune di Castelli Calepio, ma tuttora è parrocchia Arcipresbiterale indipendente e centro del Vicariato) tuttora perfettamente conservato, venne edificato al posto di un precedente fortilizio.
Oggi è possibile visitare ciò che rimane di esso!