Situato nel centro storico della città di Cherasco, fu edificato per volontà del nobile Giovanni di Audino Salmatoris nel 1620.
Conosciuto anche come “Palazzo della Pace” perchè proprio al suo interno avvennero degli avvenimenti storici importanti, come la firma degli accordi che misero fine alla Guerra di successione di Mantova e del Monferrato nel 1631.
Oggi è di proprietà del comune, e viene utilizzato come polo culturale e museale, anche a livello internazionale.