Il teatro Farnese, opera lignea di Giovanni Battista Aleotti, venne collocato nel Palazzo della Pilotta trasformando l'originaria Sala d'Armi e fu voluto da Ranuccio I Farnese nel 1618 per festeggiare la sosta a Parma di Cosimo II de' Medici. L'inaugurazione avvenne nel 1628 in occasione del matrimonio tra Margherita de' Medici e il Duca Odoardo Farnese.

Il teatro divenne un esempio per l'unicità di alcune delle sue soluzioni: dalla struttura ad impianto scenico mobile alle macchine per lo spostamento dall'alto di personaggi, ed ancora per l'ingegnoso sistema per l'allagamento della cavea in modo da poter inscenare naumachìe. Nel 1732, dopo l'ultima rappresentazione, il teatro si avviò verso un lento declino, fino ad arrivare alla quasi totale distruzione durante la seconda guerra mondiale. La ricostruzione operata negli anni '50 avvenne secondo disegni originali: le parti lignee, un tempo completamente decorate, vennero lasciate al naturale per evidenziare le poche, originarie, recuperate.